虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

FPGA的<b>机器人</b>视觉系统

  • 基于FPGA的嵌入式机器人视觉识别系统模块源代码

    基于FPGA的嵌入式机器人视觉识别系统模块源代码,也包括了所有硬件设计资料,是VERILOG格式

    标签: FPGA 嵌入式 机器人视觉 识别系统

    上传时间: 2014-01-26

    上传用户:450976175

  • 机器人双目视觉系统的标定与定位算法

    机器人双目视觉系统的标定与定位算法,适用于图像处理的学习者

    标签: 机器人 双目视觉 定位算法

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:偷心的海盗

  • 机器人双目视觉系统的标定与定位算法

    机器人双目视觉系统的标定与定位算法,主要讲如何进行视觉系统标定

    标签: 机器人 双目视觉 定位算法

    上传时间: 2017-09-17

    上传用户:leixinzhuo

  • 基于FPGA的可编程数字滤波器系统

    基于FPGA的可编程数字滤波器系统,基于FPGA的数字滤波器的设计与实现,基于FPGA流水线分布式算法的FIR滤波器的实现

    标签: FPGA 可编程 数字滤波器

    上传时间: 2013-08-11

    上传用户:sz_hjbf

  • FPGA的红外图像预处理系统的研究与设计

    基于FPGA的红外图像预处理系统的研究与设计,给fpga工程技术人员一个参考

    标签: FPGA 红外图像 预处理

    上传时间: 2013-08-11

    上传用户:ANRAN

  • DSP+FPGA的实时图像处理硬件系统设计

    DSP+FPGA的实时图像处理硬件系统设计,介绍了两个系统之间的联系

    标签: FPGA DSP 实时图像 硬件

    上传时间: 2013-08-24

    上传用户:ZZJ886

  • 基于FPGA的八通道超声探伤系统设计

    文中提出了一种基于FPGA的八通道超声探伤系统设计方案。该系统利用低功耗可变增益运放和八通道ADC构成高集成度的前端放大和数据采集模块;采用FPGA和ARM作为数字信号处理的核心和人机交互的通道。为了满足探伤系统实时、高速的要求,我们采用了硬件报警,缺陷回波峰值包络存储等关键技术。此外,该系统在小型化和数字化方面有显著提高,为便携式多通道超声检测系统设计奠定基础

    标签: FPGA 八通道 超声探伤 系统设计

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:xaijhqx

  • 基于FPGA的多路视频合成系统的设计

      摘 要:研究一种基于FPGA的多路视频合成系统。系统接收16路ITU656格式的视频数据,按照画面分割的要求对视频数据流进行有效抽取和帧合成处理,经过视频编码芯片转换成模拟信号输出到显示器,以全屏或多窗口模式显示多路视频画面。系统利用FPGA的高速并行处理能力的优势,应用灵活的的多路视频信号的合成技术和数字图像处理算法,实现实时处理多路视频数据。

    标签: FPGA 多路 视频合成

    上传时间: 2014-12-05

    上传用户:jiangfire

  • 机器人足球视觉系统精度提高算法

    机器人足球视觉系统精度提高算法,里面有详细的说明及源代码,供大家借鉴!

    标签: 机器人 视觉系统 精度 算法

    上传时间: 2017-03-25

    上传用户:hopy

  • 基于FPGA的数字视频侦察监控系统设计.rar

    数字视频监控技术无论是在军事领域还是在民用领域,都有着重要的作用和广泛的应用市场及前景。迫切的军用和民用需求,推动着视频监控技术持续而迅猛的发展。为了提高监控视频的图像质量,使设备小型化,以便能满足各种条件下的适用场合,目前基于FPGA的数字视频侦察监控系统已成为一种主流的解决方案。 本文设计了一种可以在战场上使用的数字视频侦察监控系统。该系统配备了12路摄像头,当侦察车或者装甲车在向前进的时候,可以做到对周围的环境全方位的侦察监控,从而对判断战场的情况起到了巨大的作用。 本文首先介绍了数字视频监控技术的发展与现状,视频数据的产生以及接收特性和FPGA技术的基本概念,在此基础上研究了视频信号的组成方式、VGA、DVI显示接口以及显示器的工作原理,分析了采用FPGA实现整个系统的可能性。接着,在充分考虑了要求达到的标准以后,选用了视频解码芯片SAA7111A、视频编码芯片ADV7125、DVI发送芯片TFP410、CY7C1061AV33型SRAM以及EP2C35FBGA672型FPGA芯片应用于硬件电路设计。然后设计出电路原理图以及PCB版图。最后,根据系统工作要求,本文设计了FPGA系统中的片内逻辑模块,包括视频采集缓冲异步FIFO(先进先出)模块、I2C总线配置模块、视频帧存控制模块、VGA视频显示模块、DVI视频显示模块等。在此基础上完成了系统软硬件调试,最终成功的实现了12路摄像头的切换显示和对周围环境的全方位监控,达到了预定的设计目标。

    标签: FPGA 数字视频 监控

    上传时间: 2013-07-30

    上传用户:yw14205